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靈動(dòng)微MCU MM32 SPIN05PF風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案
來源：宇芯有限公司 日期：2019-11-13 10:30:45
上海靈動(dòng)微電子不僅僅提供通用的單片機(jī)產(chǎn)品，還致力于打造MCU生態(tài)鏈，提供全定制的模擬/數(shù)字模塊、函數(shù)、固件、文檔、例程、開發(fā)環(huán)境等設(shè)計(jì)支撐，以及調(diào)試器、燒錄器、應(yīng)用開發(fā)板等周邊支持，讓客戶的開發(fā)更加簡(jiǎn)單。
本篇文章要介紹的是關(guān)于靈動(dòng)微MCU MM32 SPIN05PF實(shí)現(xiàn)電機(jī)磁場(chǎng)導(dǎo)向控制較高的運(yùn)算與量測(cè)
關(guān)于MM32 SPIN05PF
本產(chǎn)品使用高性能的 內(nèi)核M0 為內(nèi)核的 32 位微控制器，最高工作頻率可達(dá)72赫茲z，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器，豐富的增強(qiáng)型 I/O 端口和外設(shè)連接到外部總線。該產(chǎn)品包含 1個(gè) 12 位的 ADC、1 個(gè)比較器、1 個(gè) 16 位通用定時(shí)器、1 個(gè) 32 位通用定時(shí)器、3 個(gè) 16 位基本定時(shí)器、1 個(gè) 16 位高級(jí)定時(shí)器。還包含標(biāo)準(zhǔn)的通信接口：1 個(gè) I2C 接口、2 個(gè) SPI 接口和 2 個(gè) UART 接口。
MM32 SPIN05PF產(chǎn)品系列工作電壓為 2.0伏 ∼ 5.5伏，工作溫度范圍包含-40?C∼+85?C常規(guī)型和-40?C∼+105?C擴(kuò)展型。具有多種省電工作模式保證低功耗應(yīng)用的要求。
本產(chǎn)品提供 LQFP48、LQFP32、QFN32、QFN20 和 TSSOP20 共 5 種封裝形式；根據(jù)不同的封裝形式，器件中的外設(shè)配置不盡相同。
風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)驗(yàn)證
本方案選用了靈動(dòng)微MM32 SPIN05PF 32位微處理器, 以實(shí)現(xiàn)無位置傳感器的風(fēng)機(jī)FOC弦波驅(qū)動(dòng)控制, 以下是實(shí)際風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的各種電流波形圖。
圖1 為風(fēng)機(jī)從開環(huán)啟動(dòng), 加速后進(jìn)入閉環(huán)控制的相電流波形圖。
圖2. 電流命令2A下的V相電流波形, 實(shí)際量測(cè)結(jié)果為±2.05A (電流探棒規(guī)格1A/1V)
圖3. 速度控制下的W相電流波形 (電流探棒量測(cè)規(guī)格為1A/1V)
由以上驗(yàn)證結(jié)果可以得知, MM32 SPIN0x 微處理器的指令周期, PWM分辨率及ADC精準(zhǔn)度可以完全實(shí)現(xiàn)電機(jī)磁場(chǎng)導(dǎo)向控制較高的運(yùn)算與量測(cè)需求, 達(dá)到精準(zhǔn)的電流及轉(zhuǎn)速控制, 并能充分發(fā)揮三相永磁同步電機(jī)的能效及靜音效果。
靈動(dòng)微MCU選型鏈接：http://hzjymjg.com/list-75-1.html
關(guān)鍵詞：靈動(dòng)微MCU
上一篇：STM32F103RCT6可替代兼容產(chǎn)品
本篇文章要介紹的是關(guān)于靈動(dòng)微MCU MM32 SPIN05PF實(shí)現(xiàn)電機(jī)磁場(chǎng)導(dǎo)向控制較高的運(yùn)算與量測(cè)
關(guān)于MM32 SPIN05PF
本產(chǎn)品使用高性能的 內(nèi)核M0 為內(nèi)核的 32 位微控制器，最高工作頻率可達(dá)72赫茲z，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器，豐富的增強(qiáng)型 I/O 端口和外設(shè)連接到外部總線。該產(chǎn)品包含 1個(gè) 12 位的 ADC、1 個(gè)比較器、1 個(gè) 16 位通用定時(shí)器、1 個(gè) 32 位通用定時(shí)器、3 個(gè) 16 位基本定時(shí)器、1 個(gè) 16 位高級(jí)定時(shí)器。還包含標(biāo)準(zhǔn)的通信接口：1 個(gè) I2C 接口、2 個(gè) SPI 接口和 2 個(gè) UART 接口。
MM32 SPIN05PF產(chǎn)品系列工作電壓為 2.0伏 ∼ 5.5伏，工作溫度范圍包含-40?C∼+85?C常規(guī)型和-40?C∼+105?C擴(kuò)展型。具有多種省電工作模式保證低功耗應(yīng)用的要求。
本產(chǎn)品提供 LQFP48、LQFP32、QFN32、QFN20 和 TSSOP20 共 5 種封裝形式；根據(jù)不同的封裝形式，器件中的外設(shè)配置不盡相同。
風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)驗(yàn)證
本方案選用了靈動(dòng)微MM32 SPIN05PF 32位微處理器, 以實(shí)現(xiàn)無位置傳感器的風(fēng)機(jī)FOC弦波驅(qū)動(dòng)控制, 以下是實(shí)際風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的各種電流波形圖。
圖1 為風(fēng)機(jī)從開環(huán)啟動(dòng), 加速后進(jìn)入閉環(huán)控制的相電流波形圖。
圖1. 開環(huán)啟動(dòng)進(jìn)入閉環(huán)控制的相電流波形 (電流探棒量測(cè)規(guī)格為1A/1V)
圖2 為風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)在12吋葉片負(fù)載下, 控制命令則為2安培的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)相電流波形圖。
圖3為4極對(duì)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的W相電流波形, 負(fù)載為8吋葉片, 風(fēng)機(jī)速度命令為3675RPM, 實(shí)測(cè)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速為3708RPM (247.2Hz*60/4 = 3708RPM), 轉(zhuǎn)速誤差 < ±1%。
由以上驗(yàn)證結(jié)果可以得知, MM32 SPIN0x 微處理器的指令周期, PWM分辨率及ADC精準(zhǔn)度可以完全實(shí)現(xiàn)電機(jī)磁場(chǎng)導(dǎo)向控制較高的運(yùn)算與量測(cè)需求, 達(dá)到精準(zhǔn)的電流及轉(zhuǎn)速控制, 并能充分發(fā)揮三相永磁同步電機(jī)的能效及靜音效果。
靈動(dòng)微MCU選型鏈接：http://hzjymjg.com/list-75-1.html
關(guān)鍵詞：靈動(dòng)微MCU
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